En resumen. Desarrollamos un dispositivo que dosifica la carga sobre la muleta durante la rehabilitación, para que los pacientes puedan aumentar gradualmente la carga sobre la extremidad y el personal clínico pueda ver cómo avanza el proceso. El programa abarcó todo, desde los requisitos hasta la producción y el control de calidad: sensores de fuerza a medida, análisis por elementos finitos, un nRF52 con Bluetooth, un diseño de batería de bajo consumo y una carcasa moldeada por inyección. Tomó dos fases a lo largo de ocho meses y unas 1,660 horas de ingeniería, y terminó con 100 pares producidos.
El reto
La carga parcial de peso después de una cirugía de extremidad inferior es una de las indicaciones que menos se siguen en rehabilitación: el cumplimiento publicado es del 37.5% después de una cirugía de extremidad inferior, del 22% en pacientes de 65 años o más con fracturas de fémur o de pelvis, y cercano a cero en los primeros días después de un reemplazo de rodilla. Medir la carga es la parte fácil; la precisión publicada ya se acerca a un coeficiente de correlación intraclase de 0.97. El dispositivo tiene que cambiar el comportamiento.
Lo que hicimos
Sensores y electrónica
Sensores de fuerza a medida desarrollados para el dispositivo, un acelerómetro, un nRF52 para BLE y un diseño de batería de bajo consumo.
Mecánica
Análisis por elementos finitos de la trayectoria de carga y, después, primeros prototipos impresos en 3D en varios materiales.
Herramentales y durabilidad
Las carcasas pasaron a moldes de aluminio y superaron pruebas de durabilidad antes de la corrida de producción.
Producción
100 pares producidos con control de calidad.
Lo que nos enseñó este programa
- Una muleta mide la carga a través de la muleta, no a través de la extremidad. Redacte la afirmación según lo que se mide y valide con distintos patrones de marcha, no de pie sobre una plataforma de fuerza.
- La retroalimentación debe llegar dentro del paso. Después del paso es un informe; durante la carga es una corrección. La retroalimentación visual al caminar es un riesgo de caída para pacientes de edad avanzada; la retroalimentación háptica funciona mejor en los estudios publicados.
- El pronóstico de volumen decide el costo de la carcasa. En nuestros modelos de costos, una carcasa médica moldeada cuesta de $0.51 a $2.45 por unidad con 10,000 al año y de $0.33 a $1.35 con 50,000, y el herramental cuesta de $3,000 a $100,000.
Nota de ingeniería completa: Load sensing is solved. Adherence is the product..
En la clínica tienes una instantánea, como un solo fotograma. El paciente entra, está nervioso. Se porta lo mejor que puede y lo mides durante un par de minutos. Pero la recuperación real no ocurre en ese fotograma. O sea, ocurre en las otras 167 horas en casa, cuando nadie está mirando.
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Cuéntenos qué debe hacer el dispositivo. En una llamada breve, un ingeniero le explicará los riesgos que vimos en este proyecto y cómo se aplican al suyo.
Fuentes
- Load sensing is solved. Adherence is the product.
- Blog de OVA Solutions: prototipos de muletas, de la impresión 3D a los moldes de aluminio
- Registros de proyectos de OVA Solutions, de 2020 a 2022
No se revelan los nombres de los clientes. Actualizado el 9 de octubre de 2026.